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北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明乐成开启天和焦点舱节点舱出舱舱门,停止11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和焦点舱节点舱乐成出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外事情台等事情,后续将在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关装备组装等作业。时代,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

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(以上图片为实拍北京航天航行控制中央大屏。王泗江摄)